位置控制模式下,3000转伺服电机转速到了八百多速度就提不上去了,什么原因?

位置控制模式下,3000转伺服电机转速到了八百多速度就提不上去了,什么原因?


由网友 工控散户 提供的答案:

第一,上位机(即PLC、运动控制卡等)最大脉冲输出频率太低,举个例子:比如你按当前设置参数要电机达到3000r/min,需要上位机发送200kHZ的频率的脉冲,但你的上位机最大只能发送100kHZ频率的脉冲,这样自然就不能达到最大速度

第二,电机控制器设置的分辨率(即电子齿轮比或者电机旋转一圈所需脉冲数或者步进驱动器的细分)不合适,举个例子:比如你伺服驱动器设置10000个脉冲转一圈,你上位机发出的最大脉冲频率是100kHZ,则你最大速度只能达到600r/min

第三,上位机发送的脉冲频率太高,驱动器不能接收,比如:松下伺服驱动器,有两组脉冲接收口,一组可以接收0-500kHZ脉冲频率,一组可以接收0-2MHZ脉冲频率也就是一组低频接收口一组高频,选择哪个口,需要设置伺服驱动器参数

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伺服电机在位置控制模式下怎么提高速度。

答:位置控制模式是依靠接收一个脉冲数电机就运行一个角度来实现的,想提高速度的话 1.提高上位机(PLC或控制卡)每秒发脉冲的频率,频率越高每秒发的脉冲就越多电机在同样时间内转的总圈数就月多。 2.在驱动器内设置高的电子齿轮比,设的越大相当于...

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伺服电机在位置控制模式下的速度调节问题

答:可以通过调整输出脉冲的频率来调节速度。位置控制模式通常需要你自己控制脉冲频率的变化率来控制转速的变化率,否则可能给电机带来较大冲击。 使用驱动器内部速度的话需要通讯控制,修改速度寄存器的数据就可以了。内部寄存器控制可以使用速度模...

伺服电机在位置控制模式下的速度调节问题

伺服电机工作在电流模式、速度模式还有位置模式,...

答:伺服控制方式是位置模式,速度模式、转矩模式; 位置模式用于定位:如让电机走到哪就到哪停下;速度模式是是以一定的速度运行;停下需要靠外界限位停下;扭矩模式应用主要集中在放卷筒和收卷筒上,输出维持一定的力。 其中位置模式和速度模式应...

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伺服电机中的转矩控制,速度控制,位置控制是什么意思

答:1、转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转, 外部负载等于2.5Nm时电...

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伺服电机位置模式下速度控制问题

答:如果认为在上位控制部分比较难以实现的话,可以在下位执行部分来实现。 所有的脉冲指令先进入伺服的寄存器,然后进行转换运算各种复杂的程序之后才转换为驱动电机的电流。所以伺服驱动器都有用作平滑的参数。 在伺服驱动器中加入加减速的平滑功...

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伺服电机在转矩控制时 能不能保持一定的转矩静止不...

答:没分。仅提一点。 你说的是标准的扭矩控制模式。 模拟设定扭矩,电机出力固定,如果没有外力平衡,那么明显会一直加速到额定转速。

伺服电机在转矩控制时 能不能保持一定的转矩静止不...

什么叫伺服电机转矩模式?

答:转矩控制模式,就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。 如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变,电机会跟随负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机...

什么叫伺服电机转矩模式?

伺服电机的控制方法有哪些

答:伺服电机的控制方法: 1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。 如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,...

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伺服电机位置控制,速度控制,转矩控制三种模式能...

答:不知道你说的共存是什么意思,要么是位置模式,要么是速度模式,要么是扭矩模式,不能同时三个模式都成立,如果要实现,在模式选择可选择三种模式切换。

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